Triumph Herald var tilbage i 1960erne og 1970erne en populær bil, der ofte kunne ses i datidens trafik – også på de danske veje. Den dag i dag mindes mange Triumph Herald, når en af de få overlevende danske Herald biler vises frem til offentlig skue. Enhver, der har kørt en Triumph Herald, vil kunne huske bilen for sin lette håndterlighed, det smarte italienske design, den udprægede nemme tilgang til motorrummet og ikke mindst den imponerende vendediameter.

Triumph Herald kunne, med det separate chassis, fra starten leveres med karrosserier i flere udgaver - både som en 2-dørs sedan, en coupé version og som cabriolet model. I 1961 blev Herald også introduceret som stationcar og som lukket varebil, men som sidstnævnte kun produceret i ca. 5.000 eksemplarer i den såkaldte Courier Van udgave.

Triumph Herald blev introduceret af Standard-Triumph i 1959 som en helt ny bilmodel designet af Giovanni Michelotti, idet Herald skulle afløse Standard Ten og Eight. Den første udgave var Herald 948, hvis produktion fortsatte frem til 1961, hvor afløseren blev Herald 1200. I 1963 blev Herald 12/50 introduceret, men kun som Saloon model. Herald 12/50 blev fremstillet sideløbende med produktionen af 1200 modellen frem til 1967.

Herald 13/60 blev afløseren i 1967 med ny motorhjelm, der design mæssigt mindede om fronten på tidens Triumph Vitesse, dog kun med enkelte forlygter. Triumph Herald 13/60 produktionen fortsatte frem til 1971, hvor den sidste Herald blev produceret. Herald 13/60 blev i øvrigt kun produceret som sedan, cabriolet og som stationcar - den såkaldte Estate.

De forskellige Herald modeller havde alle uafhængig affjedring af alle hjul og var forsynet med pendulbagaksler. Herald havde fra 1959 tromlebremser på alle fire hjul, men blev fra 1962 produceret med skivebremser på forhjulene.

Den første Herald version blev leveret med en 948 ccm motor, der ydede en effekt på 38 hk, hvilket gav bilen en topfart på 120 km/t. I 1961 var motoren på 1.147 ccm og senere i 1967 blev volumen endnu engang forøget – nu til 1.296 ccm med en ydelse på 61 hk. Alle Herald motorer havde 4 cylindre.

Triumph Herald blev Triumphs mest solgte bilmodel overhovedet, idet lidt over en halv million Herald biler blev produceret i perioden fra 1959 til 1971 - præcist 525.797 eksemplarer. Eksempelvis kan det nævnes, at der i Danmark i 1967 og 1968 blev solgt henholdsvis 1.289 og 1.557 Herald biler, hvilket rakte til en placering blandt de 20 meste solgte biler i Danmark. Den Herald model, der blev produceret i det største antal var klart 1200 Saloon med hele 201.142 eksemplarer. Triumph Herald var i øvrigt bilen, der kom til at stå fader til populære Triumph biler som Spitfire, Vitesse og GT6.